La différence tient surtout au champ d’application.
Juridique
Cela concerne tout ce qui relève du droit en général (les règles, les lois, les contrats, les obligations, etc.).
Exemple : une question juridique, un problème juridique, un texte juridique
Judiciaire
Cela concerne la justice et les tribunaux, donc ce qui est lié aux procès, aux juges, aux décisions de justice.
Exemple : une procédure judiciaire, une enquête judiciaire, une décision judiciaire.
En résumé :
Juridique = le droit en général
Judiciaire = le fonctionnement de la justice (tribunaux, procès)